Робот-пылесос

Робот-пылесос - это воплощение мечты не только писателей-фантастов, но и многих поколений домохозяек. Конечно, это устройство мало чем напоминает робота в классическом представлении. Тем не менее, поскольку такому устройству задают программу, а дальше оно действует автоматически, то его смело можно назвать роботом. Более того, когда при движении робот-пылесос доходит до какого-то препятствия, он его аккуратно огибает. Когда же устройство завершает уборку, оно самостоятельно отправляется на базу, чтобы стать на подзарядку. Как работает такой прибор? Для крупного мусора у робота-пылесоса есть специальная щетка (а всего в комплект входят несколько). Ну а для того, чтобы собрать мусор в трудно доступных местах, например, возле плинтуса или мебельных ножек, такой робот использует небольшие боковые щетки. Роботы-пылесосы обычно компактны. Они не обладают такой высокой мощностью как обычные пылесосы. Зато они лучше ориентируются в пространстве. Все потому, что их конструкцией предусмотрены сенсорные датчики, которые помогают им не натыкаться на препятствия. Что касается программного обеспечения, которое задает алгоритм уборки, то обычно у каждого производителя оно свое. Следует отметить, что качество уборки в таких приборах задается не столько их мощностью, сколько свойствами самой программы. Иногда такие программы отличаются даже в моделях одного бренда. При уборке робот-пылесос может передвигаться только по одной из заданных для данной модели траекторий. Это могут быть зигзаг, спираль, диагональ, движение по периметру. Когда приходит пора сменить траекторию, датчики дают роботу-пылесосу соответствующую команду. При этом движение пылесоса только кажется случайным. На самом деле он действует в соответствии с определенными правилами. Например, он может на середине комнаты убирать не так тщательно как по углам. Кроме того, есть модели, которые могут самостоятельно, в автоматическом режиме, менять силу втягивания в зависимости от того, насколько чистым является помещение. Некоторые роботы обладают дополнительными функциями, например, у них можно настроить автоматическое начало работы по расписанию.

Еще практические советы по теме