Обо всем, что накипело (Как добиться от ребенка ответственного поведения?)

Дети хотят свободы, а ответственности не хотят. И чем старше ребенок, тем большую свободу он хочет. Что делать родителям, чтобы в процессе воспитания свобода и ответственность уравновешивали друг друга?