Принято считать (Бросаем курить: "можно" и "нельзя")

Самостоятельный человек - это человек, который вовремя сепарировался от родителей и не зависит от них. Какие условия нужны, чтобы это произошло правильно? Как подготовиться к сепарации родителю и ребенку?