Дикие и домашние

Из всего многообразия зверей человек приручил и одомашнил всего какие-то три-четыре десятка. Это собака, корова, лошадь, кошка, поросенок, ослик, овцы с козами и несколько видов птиц и насекомых. Но как, когда это произошло? И почему одомашнена лошадь, а не зебра? Корова, а не зубр? И чем же отличаются животные дикие и домашние?