Забытое ремесло (Денщик)

Неунывающий и находчивый ординарец - герой романа Ярослава Гашека Похождения бравого солдата Швейка - влюбил в себя миллионы читателей из разных стран. Это собирательный образ денщика, литературный персонаж. А какими были подлинные представители этой профессии? Когда и где она появилась впервые и откуда пришла в Россию? Есть ли разница между денщиком и ординарцем? Кто мог стать денщиком и что входило в его обязанности?