Книжные аллеи. Адреса и строки (Радищев)

Каждый из нас хотя бы раз любовался праздником Алые паруса на Неве. Что же связывало создателя этой романтической поэмы с нашим городом, кто стал прототипами персонажей его знаменитых произведений, да и вообще, каким был Александр Грин?