Мотоциклы особого назначения. История почетного эскорта

Почетный Кремлевский эскорт создавался в обстановке крайней спешки. С первых дней его создания возникла проблема выбора мотоциклов и необходимость разработки специальных эскортных моделей. Как выбирали и создавали мотоциклы для почетного эскорта?